男性生殖系统主要包括内生殖器和外生殖器两个部分，内生殖器包括生殖腺（睾丸）和生殖管道（附睾、输精管、射精管和尿道），以及部分附属腺体（前列腺、精囊腺）；外生殖器包括阴囊和阴茎。
内生殖器1、睾丸：位于阴囊中，左右各一，一般左侧睾丸略低于右侧。睾丸呈微扁的椭圆形，表面光滑，前缘游离，后缘附有系膜，有血管、神经和淋巴管出入，并与附睾和输精管下段（射精管）相接触。
2、附睾：紧贴于睾丸的上端和后缘，由睾丸动脉的分支供应，并由输精管壶腹发出多数短支进入附睾，其输出小管在另一端汇成输精管。
3、输精管：为一对细长的管道，左右各一条，分别由附睾的袢和射精管（即输精管的盲端）发出，向后下方走行，途中穿经腹股沟管，然后经会阴部进入盆腔，沿直肠前外侧向下后方行，至膀胱底的后面，在此处左右两输精管向内侧横行，并向上前方上升，分别进入精阜的两侧。
4、射精管：由输精管和精囊腺的排泄管汇合而成，其末端以开口于尿道内。
5、尿道：是阴茎中的海绵体组织，同时也是尿液与精液的共同通道。它既是排尿器官，又是排精管道。
6、精囊腺：位于膀胱底后方，为一对长椭圆形囊状器官，其分泌的液体富含果糖、前列腺素等成分，能为精子提供能量、营养，并且有助于精子运动。
7、前列腺：形如栗子，环绕于尿道起始段，其分泌的前列腺液呈乳白色，是精液的关键组成部分，可增强精子活力、中和阴道酸性环境以利精子生存。
外生殖器1、阴囊：位于阴茎后下方，主要作用是容纳睾丸、附睾，凭借其特殊的舒缩功能，调节阴囊内温度，为睾丸生精营造适宜的温度条件。
2、阴茎：位于男性生殖系统的下部，连接着阴囊和会阴部。由阴茎海绵体和尿道海绵体构成，兼具排尿与性交功能，在性兴奋时，海绵体充血勃起，以便完成性交过程。阴茎可分为阴茎头、阴茎体和阴茎根三部分，头体部间有环形冠状沟。阴茎头为阴茎前端的膨大部分，尖端生有尿道外口，头后稍细的部分叫阴茎颈。